[논문리뷰] Learning Heterogeneous Tactile Representation for General Dexterous Manipulation본 논문의 핵심 문제는 tactile data가 이를 생성한 센서의 물리(sensor-specific physics)에 종속되어 있어, 이종 센서 데이터를 하나의 representation으로 학습·활용할 수 없다는 점입니다.#Review#Tactile Foundation Model#Joint-Embedding Predictive Architecture#Heterogeneous Sensors#Dexterous Manipulation#Vision-Language-Action#Self-Supervised Learning#Reinforcement Learning2026년 11월 9일댓글 수 로딩 중