[논문리뷰] OpenWorldLib: A Unified Codebase and Definition of Advanced World ModelsarXiv에 게시된 'OpenWorldLib: A Unified Codebase and Definition of Advanced World Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#World Models#Unified Inference Framework#Multimodal Reasoning#Vision-Language-Action#3D Generation#Interactive Video Generation2026년 4월 6일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Green-VLA: Staged Vision-Language-Action Model for Generalist RobotsarXiv에 게시된 'Green-VLA: Staged Vision-Language-Action Model for Generalist Robots' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action#Generalist Robots#Staged Training#Reinforcement Learning#Multi-embodiment#Data Quality#Humanoid Robotics#Flow Matching2026년 2월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Fast-ThinkAct: Efficient Vision-Language-Action Reasoning via Verbalizable Latent PlanningarXiv에 게시된 'Fast-ThinkAct: Efficient Vision-Language-Action Reasoning via Verbalizable Latent Planning' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action#Embodied AI#Latent Planning#Chain-of-Thought#Distillation#Inference Efficiency#Robotic Manipulation#Preference Learning2026년 1월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action ModelsarXiv에 게시된 'HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action#Motion Representation#Temporal Reasoning#Long-Horizon Manipulation#Hindsight#Foresight#Robotics2025년 12월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GR-RL: Going Dexterous and Precise for Long-Horizon Robotic ManipulationarXiv에 게시된 'GR-RL: Going Dexterous and Precise for Long-Horizon Robotic Manipulation' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Robotic Manipulation#Reinforcement Learning#Vision-Language-Action#Dexterous Control#Long-Horizon Tasks#Data Filtering#Data Augmentation#Foundation Models2025년 12월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AIChaojun Ni이 arXiv에 게시한 'GigaWorld-0: World Models as Data Engine to Empower Embodied AI' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#World Models#Embodied AI#Data Generation#Video Generation#3D Scene Reconstruction#Robotics#Vision-Language-Action2025년 11월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal ContextarXiv에 게시된 'RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Robotic Manipulation#Multimodal LLMs#Vision-Language-Action#Proactive AI#Omni-modal Learning#Intent Recognition#Contextual Instructions2025년 10월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] F1: A Vision-Language-Action Model Bridging Understanding and Generation to ActionsZherui Qiu이 arXiv에 게시한 'F1: A Vision-Language-Action Model Bridging Understanding and Generation to Actions' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Vision-Language-Action#Embodied AI#Visual Foresight#Predictive Inverse Dynamics#Mixture-of-Transformer#Robot Manipulation#Multi-stage Training#Generalization2025년 9월 10일댓글 수 로딩 중