[논문리뷰] Actor, Judge, or Teacher? Understanding Decision Models in Long-Horizon Agents이 논문의 핵심 질문은 'Actor로서 성능이 낮은 decision model도 좋은 Teacher가 될 수 있는가, 그리고 어떤 query가 그것을 가능하게 하는가'이다. GRPO 같은 outcome reward 기반 학습에서는 trajectory 안의 모든 action이 같은 credit을 받는다.#Review#Decision Models#LLM Agents#LLM-as-a-Judge#Credit Assignment#Process Supervision#GRPO#Hindsight#Reinforcement Learning2026년 11월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models대부분의 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 Markov 속성을 가정하여 장기 태스크에서 temporal myopia 와 일관성 부족 을 겪는 문제를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language-Action#Motion Representation#Temporal Reasoning#Long-Horizon Manipulation#Hindsight#Foresight#Robotics2025년 12월 10일댓글 수 로딩 중