[논문리뷰] Learning Foresight without Explicit Trajectories for 3D Diffusion Policies본 논문은 3D diffusion policy가 기하학적으로 정확한 action을 생성함에도 불구하고, 다단계 작업 수행 시 상호작용이 어떻게 전개될지 예측하는 'Foresight'가 부족하다는 점을 문제로 지적합니다 .#Review#3D Diffusion Policy#Robot Manipulation#Movement Trend Guidance#Foresight#FiLM#Point Cloud#Imitation Learning2026년 9월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models대부분의 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 Markov 속성을 가정하여 장기 태스크에서 temporal myopia 와 일관성 부족 을 겪는 문제를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language-Action#Motion Representation#Temporal Reasoning#Long-Horizon Manipulation#Hindsight#Foresight#Robotics2025년 12월 10일댓글 수 로딩 중