[논문리뷰] Learning Foresight without Explicit Trajectories for 3D Diffusion Policies본 논문은 3D diffusion policy가 기하학적으로 정확한 action을 생성함에도 불구하고, 다단계 작업 수행 시 상호작용이 어떻게 전개될지 예측하는 'Foresight'가 부족하다는 점을 문제로 지적합니다 .#Review#3D Diffusion Policy#Robot Manipulation#Movement Trend Guidance#Foresight#FiLM#Point Cloud#Imitation Learning2026년 9월 20일댓글 수 로딩 중