[논문리뷰] RoboCasa-Shift: Stage-Aware Robustness Evaluation of Vision-Language-Action Policies in Long-Horizon Household Manipulation본 논문은 기존의 VLA 모델 강건성 평가가 주로 aggregate 성공률(Success Rate, SR)에 의존함에 따라, long-horizon manipulation 과정에서 발생하는 구체적인 실패 원인과 실행 단계별 변동성을 제대로 포착하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robotic Manipulation#Robustness Benchmark#Distribution Shifts#Long-Horizon Manipulation#Stage-Aware Diagnostics2026년 10월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] iMaC: Translating Actions into Motion and Contact Images for Embodied World Models본 논문은 Embodied World Model이 로봇 정책(Policy) 평가 시 가지는 행동 조건부(Action-Conditioning) 비디오 생성의 불확실성 문제를 해결하고자 한다.#Review#Embodied World Models#Action-Conditioned Video Generation#Robot Policy Evaluation#Motion Images#Contact Images#URDF/FK#Long-Horizon Manipulation2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models대부분의 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 Markov 속성을 가정하여 장기 태스크에서 temporal myopia 와 일관성 부족 을 겪는 문제를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Vision-Language-Action#Motion Representation#Temporal Reasoning#Long-Horizon Manipulation#Hindsight#Foresight#Robotics2025년 12월 10일댓글 수 로딩 중