[논문리뷰] GigaWorld-1: A Roadmap to Build World Models for Robot Policy Evaluation로봇 파운데이션 모델의 발전에도 불구하고, 정책 성능을 평가하기 위한 물리적 로봇 실행은 여전히 높은 비용과 긴 시간이 소요되는 핵심 병목 구간입니다.#Review#World Model#Robot Policy Evaluation#WMBench#Embodied AI#Video Generation#Policy Rollout2026년 7월 6일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] iMaC: Translating Actions into Motion and Contact Images for Embodied World Models본 논문은 Embodied World Model이 로봇 정책(Policy) 평가 시 가지는 행동 조건부(Action-Conditioning) 비디오 생성의 불확실성 문제를 해결하고자 한다.#Review#Embodied World Models#Action-Conditioned Video Generation#Robot Policy Evaluation#Motion Images#Contact Images#URDF/FK#Long-Horizon Manipulation2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중