[논문리뷰] iMaC: Translating Actions into Motion and Contact Images for Embodied World Models본 논문은 Embodied World Model이 로봇 정책(Policy) 평가 시 가지는 행동 조건부(Action-Conditioning) 비디오 생성의 불확실성 문제를 해결하고자 한다.#Review#Embodied World Models#Action-Conditioned Video Generation#Robot Policy Evaluation#Motion Images#Contact Images#URDF/FK#Long-Horizon Manipulation2026년 6월 14일댓글 수 로딩 중