[논문리뷰] RoboCasa-Shift: Stage-Aware Robustness Evaluation of Vision-Language-Action Policies in Long-Horizon Household Manipulation본 논문은 기존의 VLA 모델 강건성 평가가 주로 aggregate 성공률(Success Rate, SR)에 의존함에 따라, long-horizon manipulation 과정에서 발생하는 구체적인 실패 원인과 실행 단계별 변동성을 제대로 포착하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robotic Manipulation#Robustness Benchmark#Distribution Shifts#Long-Horizon Manipulation#Stage-Aware Diagnostics2026년 10월 21일댓글 수 로딩 중