[논문리뷰] RoboOmni: Proactive Robot Manipulation in Omni-modal Context본 논문은 기존 로봇 조작 모델이 명시적인 지시에 의존하며 실제 환경에서 인간의 의도를 능동적으로 파악하는 데 한계가 있다는 문제를 해결합니다.#Review#Robotic Manipulation#Multimodal LLMs#Vision-Language-Action#Proactive AI#Omni-modal Learning#Intent Recognition#Contextual Instructions2025년 10월 29일댓글 수 로딩 중