[논문리뷰] GR-RL: Going Dexterous and Precise for Long-Horizon Robotic Manipulation본 논문은 일반적인 Vision-Language-Action (VLA) 파운데이션 모델 이 실제 환경에서 발생하는 긴 호라이즌의 정교하고 민첩한 로봇 조작 에서 겪는 한계를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Robotic Manipulation#Reinforcement Learning#Vision-Language-Action#Dexterous Control#Long-Horizon Tasks#Data Filtering#Data Augmentation#Foundation Models2025년 12월 1일댓글 수 로딩 중