[논문리뷰] The Depth Ceiling: On the Limits of Large Language Models in Discovering Latent Planning저자들은 Star Graph 환경에서의 경로 탐색 과제를 통해 모델의 Latent Planning 성능을 정밀하게 제어하며 평가하였다. 모델은 경로의 첫 번째 노드를 예측하도록 학습되며, 중간 단계에 대한 감독은 전혀 제공되지 않는다.#Review#Large Language Models#Latent Planning#Strategy Discovery#Chain-of-Thought#Depth Ceiling#Path-finding#Implicit Reasoning2026년 4월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Fast-ThinkAct: Efficient Vision-Language-Action Reasoning via Verbalizable Latent Planning본 논문은 복잡한 시각-언어-액션 (VLA) 태스크에서 기존 추론 VLA 모델들이 긴 chain-of-thought (CoT) 추론 과정으로 인해 겪는 높은 추론 지연 시간(inference latency) 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language-Action#Embodied AI#Latent Planning#Chain-of-Thought#Distillation#Inference Efficiency#Robotic Manipulation#Preference Learning2026년 1월 14일댓글 수 로딩 중