[논문리뷰] DexJoCo: A Benchmark and Toolkit for Task-Oriented Dexterous Manipulation on MuJoCo본 논문은 기존의 로봇 조작 벤치마크가 단순한 그리퍼 중심의 환경에 치중되어 있어, 진정한 의미의 인간 수준(Human-level) 조작 능력을 평가하는 데 한계가 있다는 문제 의식에서 출발합니다.#Review#Dexterous Manipulation#Robotics Benchmark#Teleoperation#Imitation Learning#Vision-Language-Action Models#MuJoCo#Domain Randomization2026년 5월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PhyMotion: Structured 3D Motion Reward for Physics-Grounded Human Video Generation본 논문은 현재의 비디오 생성 모델이 높은 시각적 사실성에도 불구하고, 인체의 관절 움직임과 같은 물리적 법칙을 심각하게 위반하는 아티팩트를 빈번하게 생성한다는 문제점에 주목합니다 .#Review#Human Video Generation#Reinforcement Learning#Motion Reward#Physical Feasibility#3D Human Motion#SMPL#MuJoCo2026년 5월 14일댓글 수 로딩 중