[논문리뷰] MuJoCo-Drones-Gym: A GPU-Accelerated Multi-Drone Simulator for Control and Reinforcement Learning본 논문은 기존 쿼드콥터 시뮬레이터들이 가진 물리적 정확성, Multi-agent 지원, 그리고 현대적인 Deep RL 파이프라인에 필요한 처리량(Throughput) 간의 Trade-off 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Multi-drone Simulator#MuJoCo#Reinforcement Learning#GPU Acceleration#MJX#Aerial Robotics#Gymnasium2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중