[논문리뷰] TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile AlignmentarXiv에 게시된 'TactAlign: Human-to-Robot Policy Transfer via Tactile Alignment' 논문에 대한 자세한 리뷰입니다.#Review#Human-to-Robot Transfer#Tactile Sensing#Cross-Embodiment#Policy Learning#Rectified Flow#Unpaired Data#Dexterous Manipulation#Latent Space Alignment2026년 2월 19일댓글 수 로딩 중