[논문리뷰] Tactile-JEPA: Topology-Aware Self-Supervised Representation Learning for Distributed Tactile Sensors로봇이 다양한 작업과 환경에서 일반화(generalization) 능력을 갖추려면 vision-language-action (VLA) 모델이 필수적이지만, 시각 정보만으로는 폐색(occlusion), 정교한 접촉 기반 조작(dexterous contact-rich manipulation), 그리고 취약한 물체와의 상호작용 상황에서 한계가 있다.#Review#Tactile Sensing#Self-Supervised Learning (SSL)#Distributed Tactile Sensors#Topology-Aware Representation#Joint-Embedding Predictive Architecture (JEPA)#Taxel Graph#Multi-scale Masking#Robot Learning2026년 9월 27일댓글 수 로딩 중