[논문리뷰] Tactile-JEPA: Topology-Aware Self-Supervised Representation Learning for Distributed Tactile Sensors로봇이 다양한 작업과 환경에서 일반화(generalization) 능력을 갖추려면 vision-language-action (VLA) 모델이 필수적이지만, 시각 정보만으로는 폐색(occlusion), 정교한 접촉 기반 조작(dexterous contact-rich manipulation), 그리고 취약한 물체와의 상호작용 상황에서 한계가 있다.#Review#Tactile Sensing#Self-Supervised Learning (SSL)#Distributed Tactile Sensors#Topology-Aware Representation#Joint-Embedding Predictive Architecture (JEPA)#Taxel Graph#Multi-scale Masking#Robot Learning2026년 9월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] CardioState-JEPA: Delay-Aware Cross-Modal Learning of a Shared Cardiac Representation본 논문은 심장 생리적 데이터를 다루는 기존 모델들이 단일 센서(ECG, PPG, PCG)에 국한되어 심장의 공유 생리 구조를 충분히 활용하지 못하는 한계를 해결하고자 합니다 .#Review#Cardiac Foundation Model#Joint-Embedding Predictive Architecture (JEPA)#Multimodal Learning#Physiological Delay#Representation Learning#ECG#PPG#PCG2026년 8월 18일댓글 수 로딩 중