[논문리뷰] DexNDM: Closing the Reality Gap for Dexterous In-Hand Rotation via Joint-Wise Neural Dynamics Model본 연구는 컨택트(contact)가 풍부한 인핸드 객체 회전(in-hand object rotation) 태스크에서 발생하는 심-투-리얼(sim-to-real) 격차 의 근본적인 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Dexterous Manipulation#In-Hand Rotation#Sim-to-Real Transfer#Neural Dynamics Model#Joint-Wise Learning#Autonomous Data Collection#Reinforcement Learning#Robotics2025년 10월 10일댓글 수 로딩 중