[논문리뷰] HandsOn: A Large-Scale Simulation Benchmark for Generalizable Dexterous Manipulation본 연구는 dexterous manipulation 분야의 일반화 성능을 정밀하게 평가하기 위한 대규모 벤치마크의 부재 문제를 해결합니다. 기존 벤치마크는 인간 데모 데이터셋의 규모가 작고, 평가를 위해 별도로 예약된 작업 세트가 부족하다는 한계를 가집니다.#Review#Dexterous Manipulation#Benchmark#Simulation Platform#Generalization#Cross-embodiment#Human-demonstration Dataset2026년 10월 19일댓글 수 로딩 중