[논문리뷰] HandsOn: A Large-Scale Simulation Benchmark for Generalizable Dexterous Manipulation본 연구는 dexterous manipulation 분야의 일반화 성능을 정밀하게 평가하기 위한 대규모 벤치마크의 부재 문제를 해결합니다. 기존 벤치마크는 인간 데모 데이터셋의 규모가 작고, 평가를 위해 별도로 예약된 작업 세트가 부족하다는 한계를 가집니다.#Review#Dexterous Manipulation#Benchmark#Simulation Platform#Generalization#Cross-embodiment#Human-demonstration Dataset2026년 10월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ESARBench: A Benchmark for Agentic UAV Embodied Search and Rescue본 논문은 기존의 UAV SAR 연구들이 전통적인 비전 및 경로 계획 방식에 국한되어 있어, 복잡한 환경에서의 자율적 의사결정 능력을 평가할 통합된 벤치마크가 부족하다는 점을 지적합니다.#Review#Embodied AI#Search and Rescue (SAR)#UAV#Multimodal Large Language Models (MLLMs)#Simulation Platform#Benchmark2026년 5월 5일댓글 수 로딩 중