[논문리뷰] ESARBench: A Benchmark for Agentic UAV Embodied Search and Rescue본 논문은 기존의 UAV SAR 연구들이 전통적인 비전 및 경로 계획 방식에 국한되어 있어, 복잡한 환경에서의 자율적 의사결정 능력을 평가할 통합된 벤치마크가 부족하다는 점을 지적합니다.#Review#Embodied AI#Search and Rescue (SAR)#UAV#Multimodal Large Language Models (MLLMs)#Simulation Platform#Benchmark2026년 5월 5일댓글 수 로딩 중