[논문리뷰] EgoXperience: Learning World-Grounded Egocentric Representations from Human Experience본 논문은 Egocentric Video로부터 인간 활동을 재구성할 때, 개별적인 3D 구성 요소(카메라, 장면, 손, 객체)만을 복구하는 것을 넘어, 이들이 일관된 세계 내에서 조화롭게 통합되어야 하는 핵심 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Egocentric 3D Reconstruction#Hand-Object Interaction#SLAM#Metric Reconstruction#Dataset#Deep Learning#Computer Vision2026년 10월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HarmoHOI: Harmonizing Appearance and 3D Motion for Multi-view Hand-Object Interaction Synthesis본 연구는 HOI 생성 과정에서 시각적 일관성과 3D 움직임의 물리적 타당성을 동시에 확보하는 것이 어렵다는 문제를 해결합니다.#Review#Hand-Object Interaction#Motion Synthesis#Multi-view Synthesis#Generative Modeling#Human-Object Interaction#3D Perception2026년 7월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] DragMesh-2: Physically Plausible Dexterous Hand-Object Interaction with Articulated Objects본 연구는 관절형 물체를 조작할 때 발생하는 hand-object interaction (HOI) 의 물리적 안정성 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Dexterous Manipulation#Articulated Object Manipulation#Hand-Object Interaction#Reinforcement Learning#Contact-Driven#Physically Informed#Robustness2026년 6월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ArtHOI: Taming Foundation Models for Monocular 4D Reconstruction of Hand-Articulated-Object Interactions기존의 Hand-Object Interaction (HOI) 재구성 연구는 주로 강체(Rigid Object)만을 다루거나, 관절형 물체의 4D 재구성을 위해 사전에 스캔된 3D 템플릿 혹은 다중 시점(Multi-view) 비디오와 같은 제약적인 입력을 필요로 했습니다.#Review#4D Reconstruction#Hand-Object Interaction#Foundation Models#Articulated Objects#Monocular Video#Optimization2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SyncMV4D: Synchronized Multi-view Joint Diffusion of Appearance and Motion for Hand-Object Interaction Synthesis본 논문은 단일 뷰(single-view) HOI 비디오 생성의 기하학적 왜곡 및 비현실적인 모션 문제와 3D HOI 방법론의 제한된 일반화 능력 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Hand-Object Interaction#Multi-view Video Generation#4D Motion Synthesis#Diffusion Models#Spatio-temporal Consistency#Geometric Consistency#Appearance and Motion Joint Modeling2025년 11월 24일댓글 수 로딩 중