[논문리뷰] SceneCode: Executable World Programs for Editable Indoor Scenes with Articulated Objects본 연구는 기존의 정적인 3D 장면 표현 방식이 실내 공간의 동적 특성과 가동부를 효과적으로 편집하는 데 한계가 있다는 문제 의식에서 출발합니다.#Review#3D Scene Understanding#Executable World Programs#Articulated Objects#Scene Editing#Inverse Graphics#Program Synthesis2026년 5월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ArtHOI: Taming Foundation Models for Monocular 4D Reconstruction of Hand-Articulated-Object Interactions기존의 Hand-Object Interaction (HOI) 재구성 연구는 주로 강체(Rigid Object)만을 다루거나, 관절형 물체의 4D 재구성을 위해 사전에 스캔된 3D 템플릿 혹은 다중 시점(Multi-view) 비디오와 같은 제약적인 입력을 필요로 했습니다.#Review#4D Reconstruction#Hand-Object Interaction#Foundation Models#Articulated Objects#Monocular Video#Optimization2026년 3월 31일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MonoArt: Progressive Structural Reasoning for Monocular Articulated 3D Reconstruction단일 이미지로부터 관절형 3D 객체를 재구성하는 것은 객체의 기하학적 구조, Part 구조 및 motion parameter를 제한된 시각적 증거로부터 함께 추론해야 하므로 여전히 근본적인 도전 과제이다.#Review#Monocular 3D Reconstruction#Articulated Objects#Progressive Structural Reasoning#Kinematic Estimation#PartNet-Mobility#End-to-End2026년 3월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ArtHOI: Articulated Human-Object Interaction Synthesis by 4D Reconstruction from Video Priors본 연구는 3D/4D 감독 없이 물리적으로 그럴듯한 관절형 인간-객체 상호작용(HOI)을 합성 하는 근본적인 문제를 해결하고자 합니다. 기존 제로샷 방법론들이 강체 객체 조작 에만 한정되며 명시적인 4D 기하학적 추론 이 부족하여 발생하는 비현실적인 상호작용 문제를 극복하는 것이 주된 목표입니다.#Review#Human-Object Interaction (HOI)#4D Reconstruction#Articulated Objects#Video Diffusion Models#Inverse Rendering#Zero-shot Learning#Motion Synthesis#3D Gaussians2026년 3월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Kinematify: Open-Vocabulary Synthesis of High-DoF Articulated Objects본 논문은 높은 자유도(DoF)를 가진 복잡한 관절형 객체에 대해 정적 데이터 만으로도 정확한 운동학적 토폴로지 를 추론하고 관절 매개변수 를 추정하는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Articulated Objects#Kinematics Inference#High-DoF#Monte Carlo Tree Search#Joint Parameter Optimization#SDF#Open-Vocabulary Synthesis#Robot Self-Modeling2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중