[논문리뷰] Kinematify: Open-Vocabulary Synthesis of High-DoF Articulated Objects본 논문은 높은 자유도(DoF)를 가진 복잡한 관절형 객체에 대해 정적 데이터 만으로도 정확한 운동학적 토폴로지 를 추론하고 관절 매개변수 를 추정하는 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Articulated Objects#Kinematics Inference#High-DoF#Monte Carlo Tree Search#Joint Parameter Optimization#SDF#Open-Vocabulary Synthesis#Robot Self-Modeling2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중