[논문리뷰] TeamHOI: Learning a Unified Policy for Cooperative Human-Object Interactions with Any Team Size물리 기반 인간형 제어는 사실적이고 고성능의 단일 에이전트(Single-agent) 행동을 가능하게 하는 데 상당한 발전을 이루었지만, 이를 협동적인 Human-Object Interaction (HOI) 으로 확장하는 것은 여전히 어려운 과제입니다.#Review#Human-Object Interaction (HOI)#Reinforcement Learning (RL)#Transformer-based Policy#Adversarial Motion Prior (AMP)#Decentralized Policy#Multi-agent Systems#Scalable Coordination2026년 3월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ArtHOI: Articulated Human-Object Interaction Synthesis by 4D Reconstruction from Video Priors본 연구는 3D/4D 감독 없이 물리적으로 그럴듯한 관절형 인간-객체 상호작용(HOI)을 합성 하는 근본적인 문제를 해결하고자 합니다. 기존 제로샷 방법론들이 강체 객체 조작 에만 한정되며 명시적인 4D 기하학적 추론 이 부족하여 발생하는 비현실적인 상호작용 문제를 극복하는 것이 주된 목표입니다.#Review#Human-Object Interaction (HOI)#4D Reconstruction#Articulated Objects#Video Diffusion Models#Inverse Rendering#Zero-shot Learning#Motion Synthesis#3D Gaussians2026년 3월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Making Avatars Interact: Towards Text-Driven Human-Object Interaction for Controllable Talking Avatars본 논문은 기존 토킹 아바타 기술의 한계인 환경 인지 및 텍스트 기반 객체 상호작용 능력 부재 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Talking Avatars#Human-Object Interaction (HOI)#Text-Driven Generation#Diffusion Models#Multimodal Control#Grounded Interaction2026년 2월 2일댓글 수 로딩 중