[논문리뷰] TeamHOI: Learning a Unified Policy for Cooperative Human-Object Interactions with Any Team Size물리 기반 인간형 제어는 사실적이고 고성능의 단일 에이전트(Single-agent) 행동을 가능하게 하는 데 상당한 발전을 이루었지만, 이를 협동적인 Human-Object Interaction (HOI) 으로 확장하는 것은 여전히 어려운 과제입니다.#Review#Human-Object Interaction (HOI)#Reinforcement Learning (RL)#Transformer-based Policy#Adversarial Motion Prior (AMP)#Decentralized Policy#Multi-agent Systems#Scalable Coordination2026년 3월 12일댓글 수 로딩 중