[논문리뷰] RoboStressBench: Benchmarking VLM Robustness to Physical Visual Stress in Embodied Scenes본 논문은 기존 VLM 벤치마크가 현실의 물리적 환경에서 발생하는 다양한 시각적 스트레스를 제대로 반영하지 못한다는 점을 해결하고자 합니다.#Review#Vision-Language Models#Embodied AI#Robustness#Physical Visual Stress#Benchmark#Inverse Graphics#Test-Time Rectification2026년 6월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SceneCode: Executable World Programs for Editable Indoor Scenes with Articulated Objects본 연구는 기존의 정적인 3D 장면 표현 방식이 실내 공간의 동적 특성과 가동부를 효과적으로 편집하는 데 한계가 있다는 문제 의식에서 출발합니다.#Review#3D Scene Understanding#Executable World Programs#Articulated Objects#Scene Editing#Inverse Graphics#Program Synthesis2026년 5월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Seeing the Wind from a Falling Leaf본 연구는 영상 데이터로부터 나뭇잎이 떨어지는 바람과 같이 눈에 보이지 않는 물리적 힘(invisible forces)을 추정하는 것을 목표로 합니다. 인간이 시각적 단서만으로 보이지 않는 물리적 효과를 인지하는 능력을 모방하여, 비전과 물리학 간의 간극을 줄이고 픽셀 뒤의 물리적 과정을 이해하는 데 기여하고자 합니다.#Review#Inverse Graphics#Differentiable Physics#Force Estimation#Video Generation#Material Point Method#3D Gaussians#Spatio-temporal Modeling#Vision-Language Models2025년 12월 1일댓글 수 로딩 중