[논문리뷰] DragMesh-2: Physically Plausible Dexterous Hand-Object Interaction with Articulated Objects본 연구는 관절형 물체를 조작할 때 발생하는 hand-object interaction (HOI) 의 물리적 안정성 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Dexterous Manipulation#Articulated Object Manipulation#Hand-Object Interaction#Reinforcement Learning#Contact-Driven#Physically Informed#Robustness2026년 6월 18일댓글 수 로딩 중