[논문리뷰] EgoSteer: A Full-Stack System Towards Steerable Dexterous Manipulation from Egocentric Videos본 논문은 일반적인 로봇 조작 모델이 실시간 Steerability를 확보하지 못하고, 특정 로봇 환경에 국한되는 한계를 해결하고자 한다.#Review#Steerable Dexterous Manipulation#VLA Models#Egocentric Videos#World Model#Robot Learning#DAgger2026년 7월 13일댓글 수 로딩 중