[논문리뷰] EgoSteer: A Full-Stack System Towards Steerable Dexterous Manipulation from Egocentric Videos본 논문은 일반적인 로봇 조작 모델이 실시간 Steerability를 확보하지 못하고, 특정 로봇 환경에 국한되는 한계를 해결하고자 한다.#Review#Steerable Dexterous Manipulation#VLA Models#Egocentric Videos#World Model#Robot Learning#DAgger2026년 7월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Reinforcement Learning from Rich Feedback with Distributional DAgger본 연구는 기존의 RLVR 패러다임이 가진 극심한 희소 보상 문제와 그에 따른 부적절한 신용 할당 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Reinforcement Learning#Rich Feedback#Self-Distillation#DAgger#Policy Optimization#Credit Assignment2026년 6월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Revisiting DAgger in the Era of LLM-Agents본 논문은 장기 상호작용을 수행하는 LLM 에이전트의 사후 학습(Post-training) 단계에서 발생하는 고질적인 분포 불일치 문제를 해결하고자 합니다.#Review#LLM-Agents#DAgger#Covariate Shift#Multi-Turn Interaction#Post-Training#Imitation Learning2026년 5월 13일댓글 수 로딩 중