[논문리뷰] VeriFine: Scaling Verification for Self-Improvement in Embodied Reasoning본 논문은 기존의 정적인(Static) Judge 체계가 Policy의 성능 향상을 저해하는 병목(Bottleneck)이 되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied Reasoning#Self-Improvement#Scaling Verification#Agent Harness#Policy Optimization#Coactive Calibration#Reference-Free Judge2026년 10월 6일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] RobotUse: Allocating Computation, Context, and Decisions본 논문은 일반적인 로봇 에이전트 설계에서 연산과 컨텍스트의 효율적 배분 문제를 해결하고자 한다. 기존의 코드 기반 또는 스킬 기반 하네스는 실행 세부사항과 의도적인 물리적 선택 사이의 연결을 모호하게 만들거나, 에이전트의 컨텍스트를 과도하게 점유하여 성능 저하를 초래한다.#Review#Robot Agent#Agent Harness#Physical Action#Playbook#Context Allocation#Task Success2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Dynamic Harness Search: Building Multi-Agent Systems Per-Query via Prediction본 논문은 각 쿼리에 최적화된 멀티 에이전트 시스템을 구축하는 과정에서 발생하는 비효율성 문제를 해결합니다. 기존의 방식은 고정된 워크플로우를 사용하거나, 최적의 설계를 찾기 위해 추론 단계에서 여러 후보를 실제로 실행해 보아야 하므로 높은 비용과 Latency가 발생합니다 .#Review#Multi-Agent Systems#Monte Carlo Tree Search#Agent Harness#Policy-Value Architect#Query-Adaptive#LLM Agent2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Raven: The Harness of Harnesses for Composable Agentic Intelligence본 논문은 대규모 에이전트 시스템에서 Harness 설계의 확장성 부족과 특정 도메인에 대한 과도한 결합(Coupling) 문제를 해결하고자 합니다. 기존 에이전트 연구들은 단일 도메인에서의 성능 최적화에 집중해 왔으나, 실제 복잡한 작업은 여러 전문 영역의 결합이 필수적입니다.#Review#Multi-Agent System#Agent Harness#Task Orchestration#Skill Forge#Composable Intelligence#Self-Evolution2026년 9월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Omni-IO Skills: Harnessing Your Agent Omni-Native일반적인 목적의 에이전트(General-purpose agents)는 장기적인 계획(long-horizon planning), 추론(reasoning), 그리고 행동(acting) 능력을 가지고 있지만, 텍스트, 이미지, 오디오, 비디오, 문서, 3D 자산, 코드 등 다양한 모달리티(modality)에 걸쳐 생산 능력(production capabilities)이 단편적이라는 한계가 있다.#Review#Agent Harness#Omni-modal#Hierarchical Skills#Multimodal Orchestration#Asset Registry#Declare Execution Graph#Cross-modal Tasks2026년 9월 29일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SoL-Pi: Recursively Scaling Auto-Research Loops for Efficient Agent Harness본 논문은 장시간 실행되는 에이전트 환경에서 발생하는 과도한 토큰 소모와 비효율적인 시스템 설계 문제를 해결하기 위해 SoL-Pi를 제안합니다. 기존 에이전트 harness는 복잡한 도구 사용과 긴 컨텍스트로 인해 토큰 비용이 급증하는 경향이 있으나, 이를 수동으로 최적화하는 과정은 막대한 인간의 노력을 요구합니다.#Review#Auto-Research#Token Efficiency#Agent Harness#Recursive Self-Improvement#Agent Swarms#Context Management2026년 9월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HarnessVLN: Unifying Training-Free Embodied Navigation through an Agent Harness본 논문은 Training-based embodied navigation 방법론이 직면한 Generalization Challenge를 해결하고자 합니다. 기존 Training-based 방법들은 특정 태스크에 효과적이지만, 새로운 태스크나 환경으로 확장 시 추가 데이터와 Adaptation이 요구되는 한계가 있습니다.#Review#Embodied Navigation#Training-Free#Agent Harness#MLLMs#Spatiotemporal Graph#Hierarchical Event Memory#Zero-Shot#Instruction-Following#Object-Goal Navigation2026년 9월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HarnessDev: Can LLMs Create and Evolve Their Own Agent Harness?본 논문은 Agent가 연구용 프로토타입에서 실제 배포 도구로 진화함에 따라, Agent의 성능을 좌우하는 외부 인프라인 Harness의 중요성을 규명하고 이를 모델이 직접 개발할 수 있는지 검증하고자 합니다.#Review#Agent Harness#LLM#Software Engineering#Benchmark#Agent Evolution#Code Generation2026년 9월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Aspire: Can Models Self-Evolve from Vague Goals?본 논문은 LLM의 자가 진화(Self-evolution) 과정에서 Vague Goal로부터 목표를 구체화하고 진정한 역량 향상을 달성하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Self-Evolution#LLM#Vague Goals#Autonomous Post-training#Goal Operationalization#Agent Harness#Benchmark2026년 9월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] JIT-Agent: Scaling Harness Intelligence via Just-in-Time Harness Evolution본 연구는 에이전트의 성능이 모델 가중치뿐만 아니라, 모델을 둘러싼 실행 환경인 Harness에 크게 의존한다는 점에 주목합니다.#Review#Agent Harness#Just-in-Time (JIT) Generation#Agentic LLMs#Modularized Harness Design#Self-Evolving Agents#Harness Intelligence2026년 8월 26일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Recursive Experiential-Working Memory Evolution for Long-Horizon Agent Harnesses본 논문은 긴 호흡의 에이전트 작업에서 발생하는 재귀적 자기 개선(Recursive Self-Improvement, RSI)의 불투명성과 성능 저하 문제를 해결합니다.#Review#Long-Horizon Agents#Recursive Self-Improvement#Working Memory#Experiential Memory#Failure Localization#Agent Harness2026년 8월 25일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Agent Lightning v1.0: Towards Harnessed Agentic RL본 논문은 현대 에이전트가 단일 LLM이 아닌 Agent Harness 내에서 작동한다는 점에 주목하여, 기존 RL 프레임워크가 harness의 복잡한 실행 로직을 수용하지 못하는 문제를 해결합니다.#Review#Harnessed Agentic RL#Reinforcement Learning#Agent Harness#LLM Proxy#Retokenization#System Design2026년 8월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ClawGym II: Exploring Black-Box RL on Agent Harness본 논문은 복잡한 Agent Harness 환경에서 범용 에이전트를 안정적이고 확장 가능하게 최적화하는 Black-Box RL 프레임워크를 제안합니다.#Review#Black-Box RL#Agent Harness#Policy Optimization#Prefix Tree#Reinforcement Learning#Scalable Infrastructure2026년 8월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Evo-Bench: Can Language Models Improve Agent Harness?본 논문은 LLM 기반 에이전트의 자율적 하네스 개선(harness evolution) 역량을 체계적으로 평가하기 위한 새로운 벤치마크인 Evo-Bench를 제안합니다.#Review#Agent Harness#Harness Evolution#LLM#Benchmark#Self-Improvement#Autonomous Agent#Task Sensitivity2026년 8월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] JarvisHub: An Open Harness for Canvas-Native Multimodal Creative Agents본 논문은 기존의 Creative AI 시스템이 고립된 단일 단계 생성에 머물러 있어, 복잡한 다단계 창작 작업에서 필요한 맥락(Context)을 유지하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Multimodal Agents#Canvas-Native#Creative AI#Agent Harness#Long-Horizon Creation#Project State2026년 7월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Harness Handbook: Making Evolving Agent Harnesses Readable,Navigable, and Editable본 논문은 대규모 Agent Harness의 구조적 복잡성으로 인해 발생하는 Behavior Localization의 어려움을 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Agent Harness#Behavior Localization#Static Program Analysis#LLM-assisted Behavioral Structuring#Behavior-Guided Progressive Disclosure#Software Engineering2026년 7월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MyPCBench: A Benchmark for Personally Intelligent Computer-Use Agents본 논문은 기존의 Computer-Use 에이전트 벤치마크가 실사용 환경과 동떨어진 '개인성(Impersonality)' 결여 문제를 해결하고자 한다.#Review#Computer-Use Agents#Personalization#Benchmark#Linux Desktop#Agent Harness#Cross-App Consistency2026년 6월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] VibeSearchBench: Benchmarking Long-horizon Proactive Search in the Wild본 논문은 LLM 기반 에이전트가 기존 벤치마크에서는 높은 성능을 보임에도 불구하고, 실사용 환경에서는 사용자 만족도가 낮은 'Evaluation–Experience Gap' 문제를 해결하고자 한다.#Review#VibeSearch#Proactive Search#Large Language Models#Agent Harness#Knowledge Graph#Benchmark2026년 5월 27일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Code as Agent Harness본 논문은 LLM 기반 에이전트 시스템에서 코드가 단순한 생성 대상(target artifact)을 넘어, 시스템의 핵심 운영 인프라로 전환되고 있다는 점을 지적한다.#Review#Agent Harness#Coding Agent#Harness Engineering#Agentic AI#Code-as-Agent-Harness#Executable Verification2026년 5월 18일댓글 수 로딩 중