[논문리뷰] Auriga Technical Report: A Task-Agnostic Agent Harness for Zero-Shot Embodied Manipulation본 논문은 VLM 기반 manipulation의 주된 bottleneck이 task reasoning이 아니라 physical execution에 있다고 보고, 이 문제를 단일 episode 안에서 zero-shot으로 해결하려 합니다.#Review#Zero-Shot Manipulation#Agent Harness#Vision-Language Models#Planning–Execution Gap#Closed-Loop Verification#Embodied AI#Dual-Arm Manipulation2026년 11월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Beyond the Current Scene: Event-Referential Grasping with Active View Selection본 논문은 이벤트 이력에 의존하는 명령어를 처리할 때 발생하는 타겟 식별 및 가시성 확보 문제를 해결하기 위해 BeyondCSe 시스템을 제안합니다.#Review#Event-Referential Grasping#Active Perception#Zero-Shot Manipulation#Volumetric Belief#Language-Guided Grasping#Event History#Occlusion Handling2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EmboAlign: Aligning Video Generation with Compositional Constraints for Zero-Shot Manipulation본 논문은 비디오 생성 모델(VGM) 이 생성하는 물리적으로 비현실적인 동작(physical hallucinations)과 픽셀-로봇 동작 변환(geometric retargeting) 에서 발생하는 누적 오류로 인해 zero-shot 로봇 조작 의 성공률이 낮은 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Zero-Shot Manipulation#Video Generation Models#Vision-Language Models#Compositional Constraints#Robotics#Trajectory Optimization#Real-Robot Control2026년 3월 11일댓글 수 로딩 중