[논문리뷰] Beyond the Current Scene: Event-Referential Grasping with Active View Selection본 논문은 이벤트 이력에 의존하는 명령어를 처리할 때 발생하는 타겟 식별 및 가시성 확보 문제를 해결하기 위해 BeyondCSe 시스템을 제안합니다.#Review#Event-Referential Grasping#Active Perception#Zero-Shot Manipulation#Volumetric Belief#Language-Guided Grasping#Event History#Occlusion Handling2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] InsertAnywhere: Bridging 4D Scene Geometry and Diffusion Models for Realistic Video Object Insertion본 논문은 상업적 활용에 적합한 수준의 사실적인 비디오 객체 삽입(VOI) 을 달성하는 것을 목표로 합니다. 특히, 제한적인 4D 장면 이해 와 가려짐(occlusion) , 조명 효과 에 대한 부적절한 처리로 인해 발생하는 문제를 해결하여 기하학적으로 일관되고 외관상 충실한 비디오 합성을 구현하고자 합니다.#Review#Video Object Insertion (VOI)#4D Scene Geometry#Diffusion Models#Mask Generation#Temporal Consistency#Occlusion Handling#Illumination Synthesis#ROSE++ Dataset2025년 12월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Multi-View 3D Point Tracking본 논문은 기존 단안 카메라 트래커의 깊이 모호성 및 가림(occlusion) 문제나, 20개 이상의 카메라와 복잡한 최적화를 요구하는 기존 멀티 카메라 방식의 한계를 극복하고자 합니다.#Review#3D Point Tracking#Multi-View#Transformer#kNN Correlation#Depth Estimation#Dynamic Scenes#Occlusion Handling#Feature Fusion2025년 8월 29일댓글 수 로딩 중