[논문리뷰] Beyond the Current Scene: Event-Referential Grasping with Active View Selection본 논문은 이벤트 이력에 의존하는 명령어를 처리할 때 발생하는 타겟 식별 및 가시성 확보 문제를 해결하기 위해 BeyondCSe 시스템을 제안합니다.#Review#Event-Referential Grasping#Active Perception#Zero-Shot Manipulation#Volumetric Belief#Language-Guided Grasping#Event History#Occlusion Handling2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중