[논문리뷰] Auriga Technical Report: A Task-Agnostic Agent Harness for Zero-Shot Embodied Manipulation본 논문은 VLM 기반 manipulation의 주된 bottleneck이 task reasoning이 아니라 physical execution에 있다고 보고, 이 문제를 단일 episode 안에서 zero-shot으로 해결하려 합니다.#Review#Zero-Shot Manipulation#Agent Harness#Vision-Language Models#Planning–Execution Gap#Closed-Loop Verification#Embodied AI#Dual-Arm Manipulation2026년 11월 9일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] iFlyBot-VLA Technical ReportiFlyBot-VLA는 장기적인 로봇 조작 작업을 위한 대규모 Vision-Language-Action (VLA) 모델 을 개발하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action Models#Robotics#Imitation Learning#Latent Actions#Diffusion Models#Dual-Arm Manipulation#Pretraining#Flow-Matching2025년 11월 9일댓글 수 로딩 중