[논문리뷰] Auriga Technical Report: A Task-Agnostic Agent Harness for Zero-Shot Embodied Manipulation본 논문은 VLM 기반 manipulation의 주된 bottleneck이 task reasoning이 아니라 physical execution에 있다고 보고, 이 문제를 단일 episode 안에서 zero-shot으로 해결하려 합니다.#Review#Zero-Shot Manipulation#Agent Harness#Vision-Language Models#Planning–Execution Gap#Closed-Loop Verification#Embodied AI#Dual-Arm Manipulation2026년 11월 9일댓글 수 로딩 중