[논문리뷰] EmboAlign: Aligning Video Generation with Compositional Constraints for Zero-Shot Manipulation본 논문은 비디오 생성 모델(VGM) 이 생성하는 물리적으로 비현실적인 동작(physical hallucinations)과 픽셀-로봇 동작 변환(geometric retargeting) 에서 발생하는 누적 오류로 인해 zero-shot 로봇 조작 의 성공률이 낮은 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.#Review#Zero-Shot Manipulation#Video Generation Models#Vision-Language Models#Compositional Constraints#Robotics#Trajectory Optimization#Real-Robot Control2026년 3월 11일댓글 수 로딩 중