[논문리뷰] RoboArchitect: Automating the Design of Robotic Agents with Persistent Memory본 논문은 로봇 정책을 새로운 작업이나 환경에 적응시키기 위해 필요한 고비용의 finetuning 과정을 대체하기 위해 RoboArchitect를 제안합니다 . 기존의 로봇 에이전트 시스템은 숙련된 엔지니어가 수작업으로 harness를 설계하는 trial-and-error 방식에 의존하고 있어 확장성과 효율성이 낮습니다.#Review#Robotic Agents#Frozen Policy#Agent Harness#Persistent Memory#Automated Optimization#Code-as-Policy#VLA2026년 11월 1일댓글 수 로딩 중