[논문리뷰] ASPIRE: Agentic /Skills Discovery for Robotics본 논문은 기존 로봇 제어 방식이 환경 변화나 실패 상황에서 경험을 누적하지 못하고 매번 초기화되는 문제를 해결하고자 합니다. 기존 연구(Baseline)는 태스크 단위의 coarse한 피드백에만 의존하여 실패 원인을 정확히 진단하기 어렵고, 발견된 해결책을 재사용할 수 없는 폐쇄적인 구조를 가집니다.#Review#Robotics#Code-as-Policy#Continual Learning#Skill Library#Evolutionary Search#Embodied AI2026년 7월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Playful Agentic Robot Learning본 논문은 기존의 Code-as-Policy 시스템이 외부 명령에 의존하는 Task-driven 방식으로 작동하여, 실제 작업이 주어지기 전에는 재사용 가능한 Skill을 습득하지 못한다는 한계를 해결하고자 한다.#Review#Learning through Play#Agentic Robotics#Continual Skill Learning#Code-as-Policy#Robot Manipulation2026년 6월 18일댓글 수 로딩 중