[논문리뷰] Playful Agentic Robot Learning본 논문은 기존의 Code-as-Policy 시스템이 외부 명령에 의존하는 Task-driven 방식으로 작동하여, 실제 작업이 주어지기 전에는 재사용 가능한 Skill을 습득하지 못한다는 한계를 해결하고자 한다.#Review#Learning through Play#Agentic Robotics#Continual Skill Learning#Code-as-Policy#Robot Manipulation2026년 6월 18일댓글 수 로딩 중