[논문리뷰] RoboFoundry: System-as-Policy Evolution for Self-Learning Embodied Agents본 논문은 현대의 Embodied Agents가 파운데이션 모델의 잠재력을 온전히 활용하지 못하고, 특정 컴포넌트만 파편적으로 최적화하는 한계에 직면했다는 점을 지적합니다.#Review#Embodied Agents#Foundation Models#System-as-Policy#Self-Evolving#Code-as-Policy#Hierarchical Skill System2026년 9월 28일댓글 수 로딩 중