[논문리뷰] Recursive Harness Distillation across Agents for Robot Manipulation본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 다양한 task 및 환경에서 로봇 조작 능력을 확장하는 데 있어 직면하는 문제를 해결하고자 합니다. VLA 모델은 광범위한 조작 기능을 제공하지만, 실행 중 발생하는 오류를 진단하고 동작을 조정하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.#Review#Recursive Harness Distillation#Robot Manipulation#Vision-Language-Action (VLA) models#Knowledge Distillation#Policy Intervention#Light Agent#Playbook2026년 9월 28일댓글 수 로딩 중