[논문리뷰] RobotUse: Allocating Computation, Context, and Decisions본 논문은 일반적인 로봇 에이전트 설계에서 연산과 컨텍스트의 효율적 배분 문제를 해결하고자 한다. 기존의 코드 기반 또는 스킬 기반 하네스는 실행 세부사항과 의도적인 물리적 선택 사이의 연결을 모호하게 만들거나, 에이전트의 컨텍스트를 과도하게 점유하여 성능 저하를 초래한다.#Review#Robot Agent#Agent Harness#Physical Action#Playbook#Context Allocation#Task Success2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Recursive Harness Distillation across Agents for Robot Manipulation본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 다양한 task 및 환경에서 로봇 조작 능력을 확장하는 데 있어 직면하는 문제를 해결하고자 합니다. VLA 모델은 광범위한 조작 기능을 제공하지만, 실행 중 발생하는 오류를 진단하고 동작을 조정하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.#Review#Recursive Harness Distillation#Robot Manipulation#Vision-Language-Action (VLA) models#Knowledge Distillation#Policy Intervention#Light Agent#Playbook2026년 9월 28일댓글 수 로딩 중