[논문리뷰] Recursive Harness Distillation across Agents for Robot Manipulation본 논문은 Vision-Language-Action (VLA) 모델이 다양한 task 및 환경에서 로봇 조작 능력을 확장하는 데 있어 직면하는 문제를 해결하고자 합니다. VLA 모델은 광범위한 조작 기능을 제공하지만, 실행 중 발생하는 오류를 진단하고 동작을 조정하는 데 어려움을 겪을 수 있습니다.#Review#Recursive Harness Distillation#Robot Manipulation#Vision-Language-Action (VLA) models#Knowledge Distillation#Policy Intervention#Light Agent#Playbook2026년 9월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Task adaptation of Vision-Language-Action model: 1st Place Solution for the 2025 BEHAVIOR Challenge본 논문은 2025 BEHAVIOR Challenge에서 1위를 차지한 비전-액션 정책을 제시하며, 50가지의 다양하고 장기적인 가정용 작업을 포토리얼리스틱 시뮬레이션 에서 수행하는 것을 목표로 합니다.#Review#Vision-Language-Action (VLA) models#Flow Matching#Embodied AI#Robot Manipulation#BEHAVIOR Challenge#Correlated Noise#Stage Tracking#Multi-Task Learning2025년 12월 14일댓글 수 로딩 중