[논문리뷰] RobotUse: Allocating Computation, Context, and Decisions본 논문은 일반적인 로봇 에이전트 설계에서 연산과 컨텍스트의 효율적 배분 문제를 해결하고자 한다. 기존의 코드 기반 또는 스킬 기반 하네스는 실행 세부사항과 의도적인 물리적 선택 사이의 연결을 모호하게 만들거나, 에이전트의 컨텍스트를 과도하게 점유하여 성능 저하를 초래한다.#Review#Robot Agent#Agent Harness#Physical Action#Playbook#Context Allocation#Task Success2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Video-Based Reward Modeling for Computer-Use AgentsComputer-use agents ( CUAs )는 일반적인 컴퓨터 자동화 분야에서 유망한 패러다임으로 부상하고 있지만, 에이전트 trajectory가 사용자 지침을 진정으로 이행하는지 여부를 평가하는 것은 여전히 어려운 과제로 남아 있습니다.#Review#Reward Modeling#Computer-Use Agents#Execution Video#Spatiotemporal Token Pruning#Dataset#Task Success2026년 3월 12일댓글 수 로딩 중