[논문리뷰] VeriFine: Scaling Verification for Self-Improvement in Embodied Reasoning본 논문은 기존의 정적인(Static) Judge 체계가 Policy의 성능 향상을 저해하는 병목(Bottleneck)이 되는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Embodied Reasoning#Self-Improvement#Scaling Verification#Agent Harness#Policy Optimization#Coactive Calibration#Reference-Free Judge2026년 10월 6일댓글 수 로딩 중