[논문리뷰] DuoDiscover: Scaling Autonomous Discovery Beyond the Evaluation Bottleneck본 논문은 실제 엔지니어링 환경에서 인공지능을 통한 자율적 발견(Autonomous Discovery)이 직면한 핵심적인 '평가 비용(Evaluation Cost)' 병목 현상을 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Discovery#LLM Agent#Proxy Evaluator#Yardstick#Code Optimization#Fidelity Testing#Search System2026년 10월 18일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] USDCraft: Geometrically Grounded Programmatic Modeling of Articulated 3D Assets for Simulation본 논문은 실세계 로봇 조작 정책(Manipulation Policy)의 효과적인 학습을 위해 필수적인 '시뮬레이션용 관절형 3D 객체'의 생성 및 복원 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Articulated 3D Assets#Programmatic Modeling#Real-to-Sim Transfer#LLM Agent#Geometric Grounding2026년 10월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Dynamic Harness Search: Building Multi-Agent Systems Per-Query via Prediction본 논문은 각 쿼리에 최적화된 멀티 에이전트 시스템을 구축하는 과정에서 발생하는 비효율성 문제를 해결합니다. 기존의 방식은 고정된 워크플로우를 사용하거나, 최적의 설계를 찾기 위해 추론 단계에서 여러 후보를 실제로 실행해 보아야 하므로 높은 비용과 Latency가 발생합니다 .#Review#Multi-Agent Systems#Monte Carlo Tree Search#Agent Harness#Policy-Value Architect#Query-Adaptive#LLM Agent2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ASCENT: Online Test-Time Training of Long-Horizon Agents via Self-Distillation of Verified Experience본 연구는 LLM 에이전트가 long-horizon tasks를 해결하는 과정에서 발생하는 핵심 문제를 다룬다. LLM 에이전트는 다수의 추론-액션 턴(reasoning-action turns)을 통해 태스크를 수행하지만, 최종 단계에서 단일 검증 신호(verification signal)만 받게 된다.#Review#Online Test-Time Training#LLM Agent#Self-Distillation#Verified Experience#Long-Horizon Tasks#Parametric Adaptation#LoRA2026년 10월 5일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] InterEvolve: Test-Time Evolution of Reward Programs for Humanoid Loco-Manipulation본 논문은 humanoid가 훈련 과정에서 경험하지 못한 복잡한 loco-manipulation 작업을 어떻게 스스로 해결하고 개선할 수 있는지에 대한 문제를 다룹니다 .#Review#Humanoid Loco-Manipulation#Test-Time Evolution#Reward Programs#Behavioral Foundation Model#LLM Agent#Object-Aware Control2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ActiveSaddler: Automated Curriculum Learning for Agent Harness Optimization본 논문은 기존의 Harness 최적화 연구가 최적화 방법(How to optimize)에만 집중할 뿐, 피드백을 생성하는 학습 시나리오의 순서(Which training scenarios)를 고정하여 발생하는 비효율성을 해결합니다.#Review#Agent Harness Optimization#Automated Curriculum Learning#Non-stationary Bandit#Failure-Pattern Extraction#LLM Agent#Curriculum Policy2026년 10월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SkillSeek: Revisiting Agent Skill Retrieval at Marketplace Scale본 논문은 오픈소스 에이전트 스킬 풀이 23만 개 이상으로 확장됨에 따라, 적절한 스킬을 선택하는 문제가 성능의 핵심 병목이 되었음을 지적한다.#Review#Agent Skills#Information Retrieval#Reranker#LLM Agent#Marketplace Scale#Tool-REX2026년 9월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] The Router Within: Eliciting Native Skill Routing from a Frozen LLM본 논문은 LLM agent의 핵심 성능을 좌우하는 skill routing 단계에서 발생하는 context 오염 및 성능 저하 문제를 해결합니다 .#Review#Skill Routing#LLM Agent#Frozen LLM#Product of Experts#SkillTraj#Gavel2026년 9월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Studying Without a Syllabus: Task-Agnostic Environment PreprocessingLLM Agent의 Performance는 Prompts, Tools, Context and Memory Management, Corpora 및 External Services의 구성 방식에 크게 의존합니다.#Review#LLM Agent#Task-Agnostic#Environment Preprocessing#Meta-Agent#Artifacts#Study Budget#Downstream Reward#Test-Time Compute2026년 9월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] EvoUndo: Recoverability-Constrained Self-Evolution for LLM Agent Harnesses본 논문은 현대의 LLM Agent가 자신의 프롬프트, 도구, 미들웨어 등을 스스로 변경(Self-Evolution)할 때 발생하는 비가역적 상태 변화 문제를 해결하고자 합니다.#Review#LLM Agent#Self-Evolution#Recoverability#Counterfactual Verification#Typed Observational Equivalence#Execution Harnesses2026년 8월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Persistent Recursive Worlds Enable Autonomous Software Evolution본 논문은 장기적인 소프트웨어 개발 과정에서 개별 agent의 수명이 시스템의 수명보다 짧음으로써 발생하는 '연속성 문제'를 해결하고자 합니다.#Review#Autonomous Software Evolution#Persistent Recursive Worlds#Recursive Delegation#LLM Agent#Software Engineering#Codebase Formation#Model-Agnostic2026년 8월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] A^2E : An End-to-End Agent Auditing Engine본 논문은 기존의 Agent 평가 방식이 최종 성공 여부(Correctness)에만 과도하게 의존하여, 실제 시스템의 성능을 결정짓는 Agent Harness의 고유한 특성을 충분히 포착하지 못한다는 문제를 해결하고자 한다.#Review#Agent Evaluation#LLM Agent#Harness-level Auditing#Agent Task Protocol (ATP)#Observability#Lifecycle-Aligned Evaluation2026년 8월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Multi-Head Latent Control: A Unified Interface for LLM Agent Decision Making본 논문은 LLM 기반 에이전트가 모든 과제에 대해 대형 모델을 사용하는 비용 효율성 문제와, 적절한 도구 사용 및 모델 전환을 스스로 결정하지 못하는 자기 인식(self-awareness) 부재 문제를 해결하기 위해 Multi-Head Latent Control을 제안한다.#Review#LLM Agent#Latent Control#Model Routing#Agentic Systems#Inference Efficiency#Tool Use#Self-Awareness2026년 7월 26일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] PalmClaw: A Native On-Device Agent Framework for Mobile Phones본 논문은 기존 모바일 에이전트가 주로 의존하는 GUI 기반 조작의 한계를 극복하고, 모바일 기기 환경에서 더 효율적이고 제어 가능한 에이전트 프레임워크를 구축하는 것을 목표로 한다.#Review#Mobile Agent#On-Device#LLM Agent#Device Tools#Execution Boundary#Agent Framework2026년 7월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ResearchStudio-Idea: An Evidence-Grounded Research-Ideation Skill Suite from ML Conference Outcomes본 논문은 LLM 기반 연구 에이전트의 발전에도 불구하고, 연구 아이디어의 타당성을 문헌에 근거하여 확보하고 잠재적 실패 가능성을 사전에 검토하는 'first-mile' 단계의 체계적인 지원이 부족하다는 문제를 해결합니다.#Review#Research Ideation#LLM Agent#Evidence-Grounded#Ideation Pattern#Conference Outcomes#Novelty Assessment2026년 7월 6일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] SkillHone: A Harness for Continual Agent Skill Evolution Through Persistent Decision History본 논문은 에이전트의 스킬이 정적인 아티팩트로 취급되어 지속적인 환경 변화와 작업 배포 환경에서 유지보수가 어렵다는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#Agent Skill#Continual Learning#Persistent Decision History#Skill Evolution#LLM Agent#Deep Research#Role-bounded Subagent2026년 6월 30일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LectūraAgents: A Multi-Agent Framework for Adaptive Personalized AI-Assisted Learning and Embodied Teaching본 논문은 기존 AI 기반 교육 솔루션들이 단순 콘텐츠 추천이나 정적인 텍스트 제공에 국한되어, 학습자에게 실질적인 몰입과 이해를 돕는 Embodied 교수 행위를 통합하지 못하는 문제를 해결하고자 합니다 .#Review#Multi-Agent Framework#Adaptive Personalized Learning#Embodied Teaching#Teaching Action-Speech Alignment#LLM Agent#Education Technology2026년 6월 16일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] HarnessBridge: Learnable Bidirectional Controller for LLM Agent Harness본 논문은 기존의 수동으로 설계된(manually engineered) Harness가 복잡하고 긴 호흡의(long-horizon) 과제에서 비효율적인 상호작용을 초래하는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#LLM Agent#Harness Engineering#Bidirectional Projection#Observation Projection#Action Projection#Unified Instruction Tuning#Long-Horizon Task2026년 6월 11일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Lean4Agent: Formal Modeling and Verification for Agent Workflow and Trajectory본 논문은 LLM 에이전트 워크플로우 및 실행 궤적에 대한 공식적인 모델링, 검증, 디버깅 방법론이 부재한 문제를 해결한다.#Review#Formal Methods#LLM Agent#Lean4#Workflow Verification#Trajectory Analysis#FormalAgentLib#LeanEvolve2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Bayesian-Agent: Posterior-Guided Skill Evolution for LLM Agent Harnesses본 논문은 기존의 heuristic한 방식이나 단순한 성공/실패 횟수에 의존하는 Agent Skill 업데이트가 비효율적이며, noisy한 편집으로 인해 오히려 성능 저하를 초래할 수 있다는 문제를 해결하고자 한다.#Review#LLM Agent#Bayesian Evidence#Skill Evolution#SOP#Harness Engineering#Posterior-Guided Optimization2026년 6월 8일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Unsupervised Skill Discovery for Agentic Data Analysis본 논문은 데이터 분석 에이전트의 성능 향상을 위한 효과적인 스킬을 지도 학습 없이 발견하는 문제를 다룬다. 데이터 분석 작업은 도메인과 데이터 형식이 다양하여 표준화된 파이프라인 적용이 어렵고, 성공 여부를 판단하기 위한 신뢰성 있는 지도 데이터(Annotation)를 획득하는 데 큰 비용이 발생한다.#Review#Agentic Data Analysis#Unsupervised Skill Discovery#Inference-time Augmentation#LLM Agent#Adaptive Checklist Verifier#Answer Agreement Verifier2026년 6월 4일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Crafter: A Multi-Agent Harness for Editable Scientific Figure Generation from Diverse Inputs본 논문은 과학적 도해(Scientific Figure) 생성의 자동화가 현실적인 연구 환경의 다양성을 충족하지 못하며, 생성된 출력물이 편집 불가능하다는 한계를 해결하고자 합니다.#Review#Scientific Figure Generation#Multi-Agent Harness#Editable SVGs#Raster-to-Vector Conversion#CraftBench#LLM Agent#Iterative Refinement2026년 6월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] CoHyDE: Iterative Co-Training of LLM Rewriter & Dense Encoder for Tool Retrieval본 논문은 LLM 에이전트의 tool retrieval 과정에서 발생하는 성능 병목 문제를 해결하기 위해 CoHyDE를 제안한다.#Review#Tool Retrieval#LLM Agent#Dense Encoder#Co-training#Direct Preference Optimization (DPO)#Query Expansion2026년 5월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] AsyncTool: Evaluating the Asynchronous Function Calling Capability under Multi-Task Scenarios기존 LLM 에이전트 연구들은 주로 단일 태스크 환경과 즉각적인 도구 응답을 가정하여 평가를 수행해왔습니다. 그러나 실제 환경에서는 도구 호출 시 지연 시간(latency)이 발생하며, 여러 태스크를 동시에 처리해야 하는 상황이 빈번합니다.#Review#Asynchronous Tool Calling#Multi-task Scenarios#LLM Agent#Temporal Coordination#Latency#Benchmark2026년 5월 28일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ClinSeekAgent: Automating Multimodal Evidence Seeking for Agentic Clinical Reasoning본 연구는 기존 의료용 LLM 및 agentic 시스템이 이미 정제된 evidence에만 의존하는 수동적 패러다임에 갇혀 있다는 문제의식에서 출발한다.#Review#ClinSeekAgent#Agentic Clinical Reasoning#Multimodal Evidence Seeking#EHR Retrieval#Clinical Decision Support#LLM Agent#Trajectory Distillation2026년 5월 21일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] MAP: A Map-then-Act Paradigm for Long-Horizon Interactive Agent Reasoning본 논문은 기존의 ReAct나 Chain-of-Thought (CoT)와 같은 에이전트 패러다임이 가진 환경 인식의 시간적 역전 문제를 해결하고자 한다 .#Review#LLM Agent#Long-Horizon#Cognitive Map#Affordance Theory#Epistemic Bottleneck#Interactive Agent#Environment Understanding2026년 5월 13일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] From Storage to Experience: A Survey on the Evolution of LLM Agent Memory Mechanisms본 논문은 LLM 기반 에이전트 메모리 메커니즘의 파편화된 연구 현황을 통합하고, 기술적 진화 경로를 명확히 정립하기 위해 수행되었다. 기존 연구들은 공학적 시스템 엔지니어링 접근과 인지 과학적 모방 접근 사이에서 분리되어 발전해 왔으며, 이로 인해 메모리 기술의 핵심적인 진화 논리가 체계적으로 정리되지 못했다 .#Review#LLM Agent#Memory Mechanism#Storage#Reflection#Experience#Continual Learning2026년 5월 10일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] AccelOpt: A Self-Improving LLM Agentic System for AI Accelerator Kernel Optimization본 논문은 최신 AI Accelerator(예: Amazon Trainium)에서 고성능 커널을 개발하는 과정이 극도로 어렵고 고비용이라는 문제를 해결하고자 합니다.#Review#LLM Agent#Kernel Optimization#AI Accelerator#Amazon Trainium#Beam Search#Optimization Memory2026년 4월 19일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] FactReview: Evidence-Grounded Reviews with Literature Positioning and Execution-Based Claim Verification본 논문은 기존의 LLM 기반 리뷰 시스템들이 논문 본문의 서술에만 과도하게 의존하여, 실제 경험적 증거에 기반한 비판적 평가에 취약하다는 문제를 해결하고자 합니다. 대부분의 기존 시스템은 저자의 서술 품질이나 수사학적 프레임워크에 영향을 받기 쉬우며, 외부 증거(코드, 인접 연구)를 검증하지 못한다는 한계를 가집니다.#Review#Peer Review#Evidence-Grounded#Claim Verification#Reproducibility#LLM Agent2026년 4월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Beyond Accuracy: Unveiling Inefficiency Patterns in Tool-Integrated Reasoning본 연구는 transformer 추론의 제1 원리에 기반하여 prefill과 decode 단계의 비대칭적 비용을 모델링한 하드웨어 인식 지표인 PTE를 제안한다. PTE는 memory-bound인 decode 비용을 compute-bound인 prefill 토큰 단위로 환산하여 통합함으로써, 하드웨어 프로필에 무관한 일관된 효율성 평가를 가능하게 한다.#Review#Tool-Integrated Reasoning (TIR)#KV-Cache#PTE (Prefill Token Equivalents)#Inference Efficiency#Hardware-Aware Metric#LLM Agent2026년 4월 7일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Search More, Think Less: Rethinking Long-Horizon Agentic Search for Efficiency and Generalization이 논문은 기존 딥 리서치 에이전트의 높은 추론 비용과 지연 시간, 그리고 이질적인 연구 환경 전반에 걸친 낮은 일반화 성능이라는 두 가지 주요 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다. 특히, 장기적인(long-horizon) 에이전트 검색 태스크에서 효율성과 일반화 능력을 동시에 향상시키고자 합니다.#Review#Agentic AI#Long-Horizon Search#Parallel Execution#Data Synthesis#Reinforcement Learning#Generalization#Efficiency#LLM Agent2026년 2월 26일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Closing the Loop: Universal Repository Representation with RPG-Encoder현재 리포지토리 에이전트들이 단편적인 코드 표현 방식(API 문서, 의존성 그래프)으로 인해 겪는 추론 단절 문제 를 해결하는 것이 목표입니다.#Review#Code Representation#LLM Agent#Software Engineering AI#Repository Understanding#Repository Generation#Repository Planning Graph (RPG)#Semantic Lifting#Incremental Code Maintenance2026년 2월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] ASTRA: Automated Synthesis of agentic Trajectories and Reinforcement Arenas논문은 도구-증강 언어 모델 에이전트 훈련의 어려움(수동 개입, 검증 불가능한 시뮬레이션 환경, 불안정한 장기/다중 턴 학습)을 해결하기 위해 완전히 자동화된 종단 간 프레임워크 ASTRA 를 제안합니다.#Review#LLM Agent#Tool Use#Trajectory Synthesis#Reinforcement Learning#Environment Synthesis#Data Generation#Multi-turn Interaction#Automated Training2026년 2월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Towards Interactive Intelligence for Digital Humans본 논문은 기존의 모방적인 디지털 휴먼이 가지는 상호작용 논리 및 자율성 부족 문제를 해결하고, 개성-정렬 표현, 적응적 상호작용, 자가 진화 능력 을 갖춘 '상호작용 지능(Interactive Intelligence)' 을 구현하는 것을 목표로 합니다.#Review#Digital Human#Interactive Intelligence#Multimodal Interaction#LLM Agent#Real-time Animation#Persona Fidelity#Diffusion Models2025년 12월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] A^2FM: An Adaptive Agent Foundation Model for Tool-Aware Hybrid Reasoning이 논문은 추론 중심 LLM(도구 사용 불가)과 에이전트 중심 LLM(추론 능력 부족) 간의 근본적인 격차를 해결하고자 합니다.#Review#Adaptive Agent#Foundation Model#Hybrid Reasoning#Tool-Aware LLM#Mode Selection#Reinforcement Learning#Cost Efficiency#LLM Agent2025년 10월 20일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] JoyAgent-JDGenie: Technical Report on the GAIA본 논문은 LLM 기반 에이전트 시스템들이 복잡한 실세계 태스크를 해결하는 데 있어 견고성, 적응성, 재현성이 부족하다는 문제를 제기합니다. 기존 시스템들이 툴킷 확장, 프롬프트 개선 등 개별적인 측면에만 집중하여 통합 프레임워크가 부재했기 때문입니다.#Review#Generalist Agent#Multi-Agent System#Plan-Execute#ReAct#Hierarchical Memory#Tool Integration#GAIA Benchmark#LLM Agent2025년 10월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] An Empirical Study of Testing Practices in Open Source AI Agent Frameworks and Agentic Applications본 연구는 FM(Foundation Model) 기반 AI 에이전트 의 본질적인 비결정론적 특성과 재현 불가능성으로 인한 테스팅 및 품질 보증 문제를 해결하고자 합니다.#Review#AI Agent#LLM Agent#Testing#Empirical Study#Software Quality#Agent Frameworks#Agentic Applications#Non-Determinism2025년 10월 2일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Fact2Fiction: Targeted Poisoning Attack to Agentic Fact-checking System본 연구는 최신 LLM 기반 에이전트 팩트체킹 시스템 이 잘못된 정보를 확산시키거나 진실을 훼손할 수 있는 포이즈닝 공격에 취약함을 지적합니다. 기존 공격 방식은 이러한 정교한 시스템의 클레임 분해 및 교차 검증 메커니즘에 효과적이지 못합니다.#Review#Adversarial Attack#Poisoning Attack#Fact-checking#LLM Agent#Retrieval Augmented Generation#Misinformation#System Security2025년 8월 12일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] LiveMCPBench: Can Agents Navigate an Ocean of MCP Tools?본 논문은 기존 도구 사용 벤치마크가 시뮬레이션되거나 소규모의 MCP(Model Context Protocol) 서버에 국한되어 실제 대규모의 동적인 환경을 반영하지 못하는 한계를 지적합니다.#Review#LLM Agent#Tool-use#MCP#Benchmark#Large-scale#Real-world tasks#Automated Evaluation#Meta-tool-learning2025년 8월 6일댓글 수 로딩 중