[논문리뷰] HarnessVLN: Unifying Training-Free Embodied Navigation through an Agent Harness본 논문은 Training-based embodied navigation 방법론이 직면한 Generalization Challenge를 해결하고자 합니다. 기존 Training-based 방법들은 특정 태스크에 효과적이지만, 새로운 태스크나 환경으로 확장 시 추가 데이터와 Adaptation이 요구되는 한계가 있습니다.#Review#Embodied Navigation#Training-Free#Agent Harness#MLLMs#Spatiotemporal Graph#Hierarchical Event Memory#Zero-Shot#Instruction-Following#Object-Goal Navigation2026년 9월 15일댓글 수 로딩 중