[논문리뷰] HarnessVLN: Unifying Training-Free Embodied Navigation through an Agent Harness본 논문은 Training-based embodied navigation 방법론이 직면한 Generalization Challenge를 해결하고자 합니다. 기존 Training-based 방법들은 특정 태스크에 효과적이지만, 새로운 태스크나 환경으로 확장 시 추가 데이터와 Adaptation이 요구되는 한계가 있습니다.#Review#Embodied Navigation#Training-Free#Agent Harness#MLLMs#Spatiotemporal Graph#Hierarchical Event Memory#Zero-Shot#Instruction-Following#Object-Goal Navigation2026년 9월 15일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] From Production Traffic to Post-Training: Building a Self-Hosted LLM That Covers the Corporate Request Mix본 논문은 엔터프라이즈 환경에서 데이터 보안 및 규제 준수를 위해 자체 호스팅(self-hosted) LLM을 도입할 때 발생하는 파편화 문제를 해결하고자 합니다. 기존에는 수백 개의 애플리케이션이 각각 다른 모델을 사용하여 컴퓨팅 자원(GPU)의 비효율적인 분산이 발생했습니다.#Review#LLM#Post-Training#GRPO#SLERP#Function-Calling#Instruction-Following#Production-Traffic2026년 9월 1일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] Dual-View Training for Instruction-Following Information Retrieval본 논문은 기존의 instruction-aware retrievers가 지시문이 변경될 때 적절히 대응하지 못하고, 표면적인 쿼리-문서 유사도에 의존하여 구체적인 제약 조건을 무시하는 문제를 해결하고자 한다. Weller et al.#Review#Instruction-Following#Information Retrieval#Dual-View Training#Polarity Reversal#Contrastive Learning2026년 4월 21일댓글 수 로딩 중