[논문리뷰] M^3: Dense Matching Meets Multi-View Foundation Models for Monocular Gaussian Splatting SLAMuncalibrated monocular video로부터 streaming reconstruction을 수행하는 것은 고정밀 pose estimation과 동적 환경에서의 계산적으로 효율적인 online refinement가 모두 필요하므로 여전히 challenging합니다.#Review#SLAM#Streaming Reconstruction#3D Gaussian Splatting#Monocular Video#Foundation Models#Dense Matching2026년 3월 17일댓글 수 로딩 중
[논문리뷰] WinT3R: Window-Based Streaming Reconstruction with Camera Token Pool본 연구는 기존 온라인 3D 재구성 방법들이 겪는 재구성 품질과 실시간 성능 간의 절충 문제를 해결하고, 스트리밍 이미지로부터 정밀한 카메라 포즈와 고품질의 포인트 맵을 실시간으로 예측 하는 모델 WinT3R 를 제안하는 것을 목표로 합니다.#Review#Online 3D Reconstruction#Camera Pose Estimation#Streaming Reconstruction#Sliding Window#Camera Token Pool#Real-time Performance#Computer Vision2025년 9월 8일댓글 수 로딩 중