[논문리뷰] M^3: Dense Matching Meets Multi-View Foundation Models for Monocular Gaussian Splatting SLAMuncalibrated monocular video로부터 streaming reconstruction을 수행하는 것은 고정밀 pose estimation과 동적 환경에서의 계산적으로 효율적인 online refinement가 모두 필요하므로 여전히 challenging합니다.#Review#SLAM#Streaming Reconstruction#3D Gaussian Splatting#Monocular Video#Foundation Models#Dense Matching2026년 3월 17일댓글 수 로딩 중